این شیوه چاپ یکی از انواع چاپ مسطح بوده که کارآمدترین و سریع ترین شیوه چاپ در جهان است. مخترعان چاپ افست چاپگران آلمانی بودند. آنان چون استفاده از سنگ را دشوار یافتند پس از کوشش هایی در سال 1834 موفق شدند به جای لوح سنگی از صفحه فلزی نازک از جنس آلیاز روی (زینک) استفاده کنند که این روش جدید را زینکوگرافی نامیدند. بعدها به جای روی از آلومینیوم استفاده کردند که به این شیوه چاپ آلگرافی می گویند.
در سده نوزدهم شیوه های چاپ با فلزات تکامل یافت و به استفاده از ماشین های افست امروزی منجر شد. در غرب برای تجدید چاپ بدون حروف چینی روشی به نام ((اشتروتوپی))  رایج بود که قالب مقوایی برای بازسازی حروف چینی کتاب به کمک سرب مذاب یا برق و الکترولیز به کار می رفت. این عمل قابل تکرار بود و ناشر غربی می توانست هر کتاب پرفروش را بارها بدون حروف چینی مجدد تجدید چاپ و روانه بازار کند.
در چاپ لیتو گرافی ابتدا کاغذ مستقیما با فلز تماس داشت و چاپ می شدتا اینکه در سال 1878 و دو سال بعد از آن سه نفر امریکایی به نام های برکلی و تروتیه و میسی یر موفق به چاپ فلز بر روی یک سطح کائوچویی شدند و سه سال بعد نیز چاپ سطح کائوچو را بر روی کاغذ بر گرداندند روش فوق یعنی چاپ تصویر از فلز بر روی کائوچو و از کائوچو به کاغذ به افست یا روتوکالکوگرافی مشهور است. 

این اصطلاح اشاره به نوعی روش چاپ دارد که در آن جوهر از صفحه یا لوحی فلزی به غلتکی (معمولا کائوچویی) منتقل می شود و سپس به کاغذ انتقال می یابد. در این روش مرکب از بخش های رویین عبور می کند و به کاغذ منتقل می گردد.
افست در حال حاظر رایج ترین روش تجدید چاپ کتاب استو معنای این وازه نشان می دهد که عمل چاپ به صورت غیر مستقیم انجام می گردد و به نظر می رسد که چاپ افست با چاپ سنگی کهن خویشاوندی داشته باشدیکی از مزایای چاپ افست از نظر سلامت کارکنان صنعت چاپ این است که با سرب سروکار ندارد و چاپخانه افست معمولا محلی بهداشتی است. از نظر شمارگان نیز این روش چاپ بسیار کارآمد است زیرا برای تعداد زیاد و تجدید چاپ های مکرر به ویزه برای چاپ کتاب های درسی به کار می رود و حتی با تفکیک مراحل کار (حروف چینی و صفحه آرایی و لیتوگرافی و عکاسی و مونتاز و کپی و چاپ و صحافی) هر قسمت از کار را می توان در چاپخانه ای یا حتی کشوری خاص انجام داد و این روش به ویزه در مورد کتاب های رنگی پر هزینه بسیار رایج است رواج کارهای رنگی و دریافت سفارش های بازرگانی و تبلیغات پر زرق و برق خود یکی از عوامل توسعه چاپخانه های افست و واپس ماندن چاپ مسطح بوده است.
لیتوگرافی افست نیز یکی از انواع مختلف فنون چاپ است و در تعیین مرحله ای از کنترل کیفیت در چاپ نقش اساسی دارد.